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含有编码器的永磁同步电机

需求 无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置,大部分应用都要求高精度的机械臂运动。因此,电机控制策略采用位置控制环路,其中实际位置由位置传感器来捕获,通常增量编码器或绝对编码器的分辨率都非常高。机器人系统的自由度(DOF)即移动关节数与所使用的电机数是相等的。结果是,DOF的值越... 查看全文>>
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