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并联机器人的一些基本常识

对于并联机器人的陌生,想必很多人都是具有的。那么这究竟是一种什么样的机器人呢,接下来就一起去解密它吧。这种机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。而它本身就是一种并联机构。并联机器人和传统工业用串... 查看全文>>
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